自动锁螺丝机器人(座标三轴吸附式) Automatic Locking ScrewRobot 一、产品介绍: 此产品采用三轴自动锁螺丝帽机器人。自动锁螺丝机器人是由自动送螺丝系统与三维自动机械手组成,其中锁螺丝线路由机械手编程控制,螺丝排列系统配合工作,外加螺丝打滑、漏打、无螺丝、浮锁等检测。整套设备全自动配合完成,此机可同时完成2-4人的工作量,只需一人操作,大大的提高生产效率。此产品高通用型,只需更换夹具,调整出程序即可。整机台面全钢材料厂铝合金机架,采用本公司*的控制系统,移动驱动为闭环步电机,直线导轨,气缸。 二、自动锁螺丝机器人主要配置及参数: X轴:行程500MM、速度800MM/S; Y轴:行程500MM、速度800MM/S; Z轴:行程100MM、速度800MM/S; 程序控制:*的运动控制系统; 导轨及滑块:闽台上银双导轨滑块 三、产品动作流程: 1、采用六轴自动机器人平台及程序控制。 2、动作流程:将产品放在定位工装上 >>> 按启动按钮 >>> Z轴取料 >>> XY轴走到设定坐标 >>> Z轴下压正转至正确扭力后止转并检测各项数据 >>> Z轴抬起并取螺丝进行下一颗螺丝锁付 >>> 较终完成锁付 >>> 返回原点结束。 3、更换不同型号产品时,只要更换相对应的工装托板夹具,调出相对应的操作程序,机器就可以自己进行座标修改,非常简单,在如今产品更新换代较快的时代可以较大的节省固定资产的投资。 四、自动锁螺丝机器人优点: 1、通用性强、体积小、可配合生产线作业,更换产品方便。 2、效率高、性能稳定、机器人锁付的一个周期时间约为1.2~2.0S左右。 3、自动化程度高,操作简单,员工可讯速掌握操作,一个人可同时管理多台机器,节省时间人工成本。